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    數控機床廠家教你排除機床軟件故障

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    數控機床廠家教你排除機床軟件故障

    發布日期:2018-02-23 作者: 點擊:

    數控機床廠家教你排除機床軟件故障


    數控系統軟件故障是數控機床檢修中的一大難點。軟件故障包括人為的數據調整與設置錯誤造成加工程序出錯,電路故障引起的存儲器數據錯誤、系統程序和參數的改變或丟失,外部干擾引起的存儲數據出錯,更換空白存儲器引起的數據錯誤,存儲器數據初始化操作后引起的數據不合適等。排除軟件故障,就是更正存儲器中錯誤的系統數據。


    當前數控技術正隨著計算機技術的迅速發展而發展,維修者需要不斷學習。當在維修中遇到疑難故障和按常規思路解決不了的故障時,要檢查一下故障是否因為系統軟件數據錯誤引起的。


    1.一臺配套FANUC 15MA數控系統的龍門加工中心,在啟動、進入可操作狀態后,X軸出現高頻振蕩,電動機產生尖叫,系統無任何報警。


    觀察X軸拖板,發現實際驅動板振動位移很小,但觸摸電動機輸出軸,可感覺到轉子在以很小的幅度、極高的頻率振動,且振動的噪聲來自X軸伺服電動機。


    此振動無論是在運動中還是靜止時均發生,與運動速度無關,基本上可以排除測速發電機、位置反饋編碼器等硬件損壞。根據經驗,這種故障可能是CNC中與伺服驅動有關的參數設定、調整不當引起的,且由于機床振動頻率很高,因此時間常數較小的電流環引起振動的可能性較大。


    FANUC 15MA數控系統伺服參數的調整可以直接通過系統進行。調出伺服調整參數頁面,并與機床隨機資料中提供的參數表對照,發現參數PRM 1852,PRM 1825實際設定值(3420,2780)與正常值(1000,2000)不符,將上述參數重新修改后,振動現象消失,機床恢復正常運行。


    值得我們注意的是,在FANUC系統中,如果系統出現無顯示故障,一般以存儲器出錯居多。排除此類故障方法是,按住系統操作面板的“DELETE”與“RESET”鍵,同時接通系統電源的初始化操作,對系統的參數、用戶程序存儲器進行總清后,系統顯示可以恢復正常。但是,存儲器的初始化是一把雙刃劍,因為它將錯誤數據更正的同時,也將使系統的參數、加工程序等內容全部清除。因此,在機床正常加工時,必須事先做好加工程序、參數等RAM數據的記錄工作,便于維修時的機床恢復。


    2.一臺采用SIEMENS 810M的立式加工中心,配套6SC6502主軸驅動器,在開機調試時,發現主軸不能正常旋轉,系統無報警。


    測量系統主軸模擬量輸出,發現此值為“0”,因此可以確定故障是由數控系統無模擬量輸出引起的。由于系統為剛出廠的原裝系統,因此系統內部不良的可能性較小,出現以上故障最大可能原因是系統的參數設定不當引起的。


    檢查系統參數設定,發現全部MD參數設定均正確無誤,檢查系統的SD(設定)參數發現,在SETTING DATA頁面下的G96轉速限制值為“0”,將該值更改為機床的最大轉速6000r/min后,機床主軸模擬量輸出正常,主軸旋轉正常。


    SIEMENS系統的軟件設計較復雜,功能也較強,通常都要用編程器、計算機進行安裝與調試。而且在有的系統中(如:810/820),包括PLC程序在內的大量數據都是存儲在電池供電的RAM之中,這些數據一旦丟失,必須對機床進行重新調整,甚至于需要重新編制PLC程序,因此必須重視對系統軟件及數據的保護。


    注意,SIEMENS 810系統中,情況與FANUC系統類似,當軟件出錯時,也需要進行初始化操作,但它與FANUC系統不同,可以保留RAM數據。為了防止在初始化操作過程中,對系統的參數、用戶程序存儲器可能出現的總清,初始化操作應按照以下步驟進行:①按住系統面板上的診斷鍵(有“眼睛”標記的鍵),同時接通系統電源,系統顯示初始化頁面。②按下系統功能鍵,“INITIALCLEAR”,選擇初始化操作。③系統顯示初始化內容選擇頁面。注意:這時切不要選擇其中的任何一項內容!否則,對應的選擇內容將被清除。④按下系統功能鍵“SETUP ENDPW”,進行系統初始化操作。⑤系統在完成初始化操作后,恢復正常工作狀態。




    3.一臺配套FANUC OT的數控車床,停電后再開機,系統處在“急停”狀態,顯示“NO READY”,操作面板上的主軸報警指示燈亮。

    檢查機床交流主軸驅動器,發現驅動器顯示為“A”。驅動器報警的含義是“驅動器軟件出錯”,這一報警在驅動器受到外部偶然干擾時較容易出現,解決的方法通常是對驅動器進行初始化處理。在本機床按如下步驟進行了參數的初始化操作:①切斷驅動器電源,將設定端S1置TEST。②接通驅動器電源。③同時按住MODE、UP、DOWN、DATASET這4個鍵,并保持is以上。④當顯示器由全暗變為“FFFFF”后,松開全部鍵。⑤同時按住MODE、UP鍵,使參數顯示FC-22。⑥按住DATASET鍵1s以上,顯示器顯示“GOOD”,標準參數寫入完成。⑦切斷驅動器電源,將S1(SH)重新置“DRIVE”。

    通過以上操作,驅動器恢復正常,報警消失,機床恢復正常工作。

    據事后了解,發生故障前電網掉閘停電后又突然來電,這就相當于產生一個脈沖,給系統發出一個指令,使系統產生誤動作。發出“急停”信號。


    4.一臺采用三菱M3A系統的加工中心,進行螺紋加工時,動作正常,但螺紋的最后兩牙每次都被拉壞。


    數控機床的螺紋加工與系統的機床參數相關,維修時首先對系統的參數(包括基本參數、軸參數、主軸參數、同步增益等)進行了檢查與調整試驗,發現螺紋加工的動作正常,參數改變有效,證明系統的螺紋加工功能有效,但故障現象仍然存在。因此,維修時進一步檢查了加工程序,其程序段為G84 Z-20F1.0 P600 S500。


    由于機床螺紋加工功能有效,動作正確,因此分析故障原因可能是程序編制不合理引起的。根據G84固定循環的特點,考慮到拉壞的是螺紋的最后兩牙,維修時對程序作了如下調整:G84 Z-20 F1.0 P1000 S500,即延長了底部的停留時間,經修改程序后,螺紋加工正常。


    5.一臺采用YASKAWAJ50M的加工中心,配套∑Ⅱ伺服驅動器,在開機調試時,系統出現ALM361~ALM363報警。


    YASKAWAJ50M系統出現ALM361-ALM363報警“X、Y、Z軸位置編碼器錯誤”。此故障產生的原因較多,可能是編碼器不良,驅動器與CNC的連接不良,CNC的參數設定錯誤等等。檢查發現,該機床驅動器與CNC的連接正確,單獨工作伺服驅動器動作正常,CNC參數設定無誤,而X、Y、Z軸亦不可能同時出現編碼器或驅動器的同一故障,從而排除以上原因。


    進一步分析故障可能的原因,并參照YASKAWA公司同類系統的使用說明書的維修說明,發現故障可能的原因與伺服驅動器的“零速電平”設定參數Cn-0B的設定值有關,檢查驅動器的參數設定,發現此值均為“0”。更改此參數,設定為20后,故障排除,機床恢復正常工作。

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